自动化生产线控制系统按照动作顺序可以分为两类：时序控制和行程控制系统。

　　1、时序控制：指的是按照时间的先后顺序发出指令，进行操作的一种控制系统。

　　(1)优点：可以完成复杂的工作循环，而且在调节正常之后，各执行机构之间不会互相干扰，分配轴就算转动不均匀，也不会对各动作的顺序造成影响，可以在指定的时间内可靠地完成工作循环，非常适合应用在高速自动化设备中。

　　(2)缺点：其灵活性差，欠缺检测执行机构动作完成与否的装置，因此安全性低。

　　2、行程控制系统：按照一个动作到规定位置的行程信号，从而控制下一个动作的一种控制系统。

　　(1)优点：按照“命令—回答—执行—命令”方式进行控制，非常安全靠谱。

　　(2)缺点：动作在输出到回馈再到给出下一个命令，其时间周期比较长，当个动作还没有完成时下一个动作就无法进行，所以不适合应用在高速自动化设备中。

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